Najvýznamnejšou pamiatkou v Orawke je kostol Jána Krstiteľa zo 17. storočia. Jedná sa o jednolodný chrám so zrubovou konštrukciou, pokrytý šindľami ako na streche, tak aj na stenách a s charakteristickou vežičkou. Vo vnútri kostola môžete vidieť figurálne -ornamentálne maľby zo 17. a 18. storočia a heraldickú výzdobu predstavujúcu erby osobností, spojených s históriou Orawky. Samotný objekt bol v prvej polovici 20. storočia niekoľkokrát prestavaný. Z tej doby pochádza aj vybavenie (vyniká v ňom skupina Ukrižovanie visiace na víťaznom oblúku) a v sakristii sa nachádza neskoro gotická socha predstavujúca Ježiša Krista. Hlavný oltár a dva bočné oltáre boli vyrobené v prvej polovici 18. storočia. Ku starším objektom patrí monštrancia z 15. storočia. Z roku 1670 pochádza kostolný organ. Na počiatku 18. storočia bola ku kostolu pristavaná murovaná kaplnka Panny Márie Bolestnej.